StanfordXR 的 Immerse the Bay Hackathon 已成长为全球规模最大、技术挑战性最高的 XR 开发者赛事之一。每一年，它都汇聚学生、独立开发者与初创团队，在真实硬件、真实压力、真实代码的条件下，快速打造下一代空间计算体验原型。

致开发者：展信安！新年伊始，我们带着一份特别的礼物与您相见——这是 PICO 成立十年以来，首次以《年度开发者报告》的形式，与您共同回顾我们走过的旅程。我们为它命名为：「PICO 的开放拾光 · 与你同行的珍贵印记」

亲爱的 PICO 开发者，感谢您，一直以来的陪伴与信任。我们深知，平台的每一步成长，都离不开您的支持。为了更好地了解您对于开发者平台、开发工具、开发者服务和宣传等方面的看法，我们诚挚地邀请您参与【2025年度 PICO 开发者调研

亲爱的开发者，您好。我们想通知您关于近期披露的Unity安全漏洞带来的风险，该漏洞可能导致Android、Windows、macOS平台的Unity应用恶意代码执行/敏感信息泄漏，Unity已经提供了可供所有开发者使用的修复程序，我们希望您可以检查正在使用的Unity版本，并按照Unity的指导进行修复：

你是从事空间计算的开发者、研究人员，或机器人爱好者吗？认识一下 SpatialML Capture —— 一款专为 PICO 设备打造的新应用，帮助你轻松录制高质量的多模态空间数据。应用介绍SpatialML Capture 是一款专用于 PICO 设备的应用，用于录制丰富的空间数据，服务于机器学习和机器人研究与应用。它能够捕获并按时间戳同步多种数据流，并将其保存为统一的 SpatialMP4 格式文件，包括：

近日，由PICO团队研发的XRoboToolkit正式亮相。这是一套基于OpenXR标准的跨平台XR机器人远程操作框架，面向全球开发者与研究机构开放。打通 XR 与机器人世界XRoboToolkit 针对现有机器人遥操作方案存在的配置复杂、延迟高、可扩展性不足等问题，提供了统一的跨平台解决思路：

Unreal Engine 开发者在使用 PICO 设备开发时，常常面临 PXR Plugin 和 OpenXR Plugin 的抉择。这两个插件不能共存，但在基础功能上似乎“都能用”。为何仍需坚持推进 OpenXR 路线？本文将结合历史背景、技术难点、解决方案与新版亮点，说明 UE PICO OpenXR Plugin 1.5 版本为何至关重要。

SecureMR是 PICO 推出的开发者框架，可在混合现实应用中实现端侧AI场景理解。它提供实时的环境数据访问——如物体检测、空间布局、姿态估计等——同时确保敏感的空间与视觉数据始终保留在设备本地。

PICO 开发者平台现已发布 Unity 和 Unreal Integration SDK v3.2。本次更新重点聚焦 Unity 支持 SecureMR - 隐私保护的 AI 场景理解，Unreal引擎5.5版本支持、多用户空间锚点功能、图形渲染质量优化，以及空间场景捕捉等能力，在易用性上，新增 Portal 配置和选项界面，以及 Project Validation 和 Building Blocks 和企业服务中的便捷性功能，助力开发者在移动 XR 设备上实现更强大，更易用的互动体验。

XR Profiling Toolkit工具包现已上线 Unity Asset Store 和 GitHub，为开发者提供一套自动化、可定制的图形性能分析工具，适用于多款 XR 头显设备，助力优化内容表现、提升项目性能。关于详细功能和使用指南，可参考

PICO 很高兴宣布发布 PICO Native XR SDK v3.0.0，这是专为 PICO 设备原生 XR 开发打造的重要版本更新。本次更新不仅带来了广泛的 OpenXR 扩展支持，还首次引入了 SecureMR —— 一个面向混合现实场景理解且具有隐私保护的 AI 开发框架。

作为 HarvardXR 2025 的赞助方之一，PICO 展示了一系列创新技术与工具，旨在帮助开发者将 XR 拓展至更广泛的应用领域。本次大会主题为“The Augmented Self”，于 2025 年 4 月 19 日在波士顿哈佛大学举行，吸引了来自全球的 XR 行业专家、研究者、开发者、学生和爱好者参与。

在当前对隐私日益重视的时代，人们在披露个人信息时愈发谨慎。因此，XR 头显一直未直接向大众开发者提供摄像头图像。与此同时，机器学习和人工智能的迅猛发展使得基于环境图像的场景理解和感知功能变得易于实现。这两种情况为 XR 头显带来了一个难题：如何在不泄露用户隐私的前提下，让开发者利用 AI 和 ML 的强大能力？

各位开发者们，大家好！即日起，个人开发者可在PICO开发者平台全程线上自助完成应用上架，并支持分发付费应用。这意味着，无论你是资深XR开发者，还是怀揣创意的行业新人，都能更简单、更高效地在PICO平台实现你的想法，并与全球用户分享你的作品。

PICO Unity & Unreal Integration SDK v3.1.0 已上线，相关文档已同步更新。上线时间：2025-2-18官网地址：https://developer.picoxr.com/zh/resources/

Avatar SDK v2.1.1版本更新适配了PICO Unity Integration SDK 3.0.0和PICO OS 5.12.0，开发者无需手动进行改造适配。另外重点提升了角色生成的速度和效率，并优化了加载策略，为开发者带来更流畅、自然的应用开发体验。立即更新，开启全新的虚拟创作之旅！

张健，PICO Foundation 工程负责人概要将 XR 从专注全沉浸体验的娱乐设备进化为通用的空间计算平台，需要实现多个应用程序在混合现实环境中同时运行。尽管之前很多 XR 操作系统和 Runtime 依赖于

PICO 很高兴宣布我们的系统Runtime于2024年11月19日正式通过OpenXR™ 1.1认证！这一成果彰显了我们推动行业标准发展的承诺，为开发者和用户提供无缝的互操作性。我们的团队很荣幸的参与了OpenXR 1.1规范的制定，与行业领袖合作，提供了关键的见解，并积极参与了开发过程。我们共同推动创新的边界，确保XR生态系统更加统一和易于访问。

2024 年 9 月，PICO4 Ultra 正式发售，其 MR 方向作为核心卖点之一，引发了行业的广泛关注。PICO4 Ultra 在 MR 特性方面表现卓越，具备实时扫描、锚点、云锚点、房间标定、语义识别等环境感知能力，这些能力为用户和开发者带来了前所未有的互动体验可能性。同时，它还提供了 MR 安全、快速安全区设置（一键安全区）、全自动房间标定等应用，进一步提升了用户的使用安全性和便捷性。

各位开发者，大家好！自今年 7 月宣布进入开放生态阶段以来，PICO 始终把这一任务作为当前和未来的核心工作之一，并得到了来自世界各地开发者的广泛关注。时至今日，我们很高兴地通知您——在开放生态的建设过程中，我们已经取得了阶段性的进展。请允许我们为您介绍当前实现的部分能力：

PICO Unity Avatar SDK 2.1.0版本现已正式发布。此次更新包括：官方形象全新改版，错误码重构，以及其他新增功能和问题修复等。PICO Avatar 上传工具 1.1.0 版本同期发布，此次更新包括支持普通用户账号上传形象，兼容新版本官方形象等。

在此次更新的 PICO Unity Integration SDK 3.0.5 版本中，我们推出了 Building Blocks 项目快速构建工具，以及空间音频与空间网格支持，新增了几种MR环境语义标签，以及企业服务等功能。同时，Unreal Integration SDK 也更新了 MR 环境语义标签。

通用渲染管线 (URP)是由Unity提供的一个灵活且优化性能的渲染管线。如今，许多移动和XR开发者都在使用URP。URP设计为一个适用于多平台的多功能解决方案，包括移动设备、VR/AR设备以及高端游戏主机和PC。

自适应分辨率（Adaptive Resolution）会根据当前GPU的工作负载自动调整视口的分辨率。当GPU负载过高时，自适应分辨率会降低分辨率；同样，当GPU有足够资源时，它会提升分辨率。这一功能让开发者能够充分利用GPU资源，提升图像质量而不会导致帧率下降。

在2024年 XR 行业大会 AWE Asia 上，PICO 宣布支持开发引擎的 OpenXR 插件和跨平台的高层抽象工具。PICO 强调了 XR 开发中的一个重要问题：平台间的互通性。“现在，开发者可以通过多种方式编写跨平台的XR头显应用程序：

PICO 新发布了 PICO Fork of Unreal Engine 5.3 ，增添了对多种渲染能力的支持与优化，涵盖 Mobile Deferred Shading，Decals，FXAA 等功能。

PICO Integration SDK 3.0.0版本作为PICO SDK 2024年最重要的版本发布，全面支持 PICO 4 Ultra + PICO 体感追踪器 2.0，并在包括MR、手势追踪、运动追踪、引擎能力等多个模块提供的更丰富的开发能力。我们期待SDK 3.0.0版本给开发者带来更好的开发体验，同时也感谢开发者用户的长期支持和反馈！

我们很高兴宣布：PICO 对 3D Gaussian Splatting 渲染技术予以官方支持。在 PICO 4 Ultra 发布活动会后，我们给与会者提供了亲身体验的预览。在这篇文章中，我们将更全面地阐述 3D Gaussian Splatting 在 PICO 4 Ultra 上的具体细节。

本文来自于字节跳动沉浸音频团队的分享，旨在向 PICO 开发者介绍空间音频的一些基础知识，帮助大家打造更加“声临其境”的XR体验。什么是空间音频空间音频是一种营造虚拟声音场景的技术，它可以让用户有置身其中的感觉。

我们非常高兴地宣布，heyVR.io成为 PICO Web 开发者生态中的首个以 Web App 形式上架 PICO 商店的应用。heyVR.io是 WebXR 社区一个代表性的应用，这一里程碑与 PICO 构建开放生态系统的战略愿景完美契合，旨在通过对 Web 技术的支持，赋予开发者更大的创造力和灵活性，助力开发者打造跨设备平台的沉浸式体验。

各位开发者，大家好！不知不觉，PICO在XR的世界里，已经走过了9年时间。有赖于诸位开发者提供的精彩游戏、应用和影像产品，我们看着一整个世代的用户们，在XR世界里体验刺激、欣赏影像、注视现实、大胆冒险、快乐运动。XR为他们提供的虚拟之美和逼真体验，一次次感动着每个XR的玩家。

2024年5月29日，PICO OpenXR runtime工程师刘帅在W3C Web进化论年度大会上带来了以《用 OpenXR 构建一个全新的生态系统 》为题的分享，以下是他的分享内容摘录，欢迎各位开发者参考。

自PICO设备系统版本 5.9.0 起，开发者可以使用 Khronos Group 提供的官方 OpenXR SDK，包括头文件和标准安卓 Loader（即 OpenXR Loader）进行应用开发。PICO 将不再提供单独的 SDK。

想你想制作一个Avatar虚拟形象，并将其推广给广大的用户吗？在PICO Avatar，一切都能实现！现在，我们为各位开发者新提供了PICO Avatar资产平台和Avatar上传工具，配合Avatar SDK v2.0.0的全新升级，开发者不仅能够使用官方形象，还可以上传自己制作的形象资产。

VR发展的一大趋势是多人互动的Avatar，正是Avatar让人们能够在远程的情况下，共处于同一个虚拟空间，进行各种丰富的交互。为了更好的推动这一愿景，3月7日，我们正式发布PICO Avatar SDK v1.0.0

在最新的 PICO OS 5.9.0 版本中，我们带来了一系列功能更新，希望能提升您使用PICO设备和开发应用的体验。以下是本次功能更新的主要亮点：💡“游戏串流助手”全新升级为“PICO 互联”手势的稳定性、基础性能、交互能力优化

PICO Integration SDK 2.5.0版本现已正式发布，支持Unity及Unreal双引擎。以下是本次更新重点：重点能力支持手势开发预览Live Preview工具新增对于手势开发预览的支持，开发者将可以通过Live Preview实时预览手势相关功能的运行情况，帮助开发者更便捷的进行手势开发。

设备支持本次新增对 PICO G3 系列设备的支持，您已可以为企业设备开发OpenXR应用。本次SDK的更新，也适用于PICO4系列设备和PICO3系列设备。注视点渲染支持以下两种模式的注视点渲染，为应用提供更高效灵活的渲染方式：

PICO 现已支持 Web App 和 Web 开发者，与 Unity、Android 等原生开发一样，Web 开发现已成为PICO 平台支持的 XR 应用开发方式之一。Web 开发者可以基于跨平台的

PICO 现已上线全新的图像分析和调试工具，提供全面的性能分析和优化能力。以下是该工具的主要特点和应用场景：系统GPU数据抓取与分析该工具可以实时抓取系统运行期间的GPU数据，如GPU占用率、纹理缓存命中率、纹理过滤方式和显存读写速率等。你可以通过这些数据了解系统的GPU性能指标，进一步优化和调试应用。

在最新的 PICO OS 5.8.0 版本中，我们带来了一系列功能更新，希望能提升您使用PICO设备和开发应用的体验。以下是本次功能更新的主要亮点：进一步了解PICO OS 5.8.0更新的具体内容，可以查看下方的功能更新及问题修正说明：

PICO Developer Center（PDC）是集成 ADB 指令、实时预览插件等核心工具的开发者工具服务平台，允许开发者快速管理、开发、调试应用。PDC 1.3.0 版本现已正式发布，此次更新包括：新增通知中心模块，支持开发者获取 PICO 官方通知；集成 PICO 触觉编辑器工具，支持编辑宽频、多通道的触觉反馈。

PICO Unreal OpenXR Plugin 现已正式发布，为开发者们提供对 Unreal Engine OpenXR 的全面支持。PICO 一直致力于开放性和创新性，我们深知开发者们对强大工具和灵活性的需求。通过 PICO Unreal OpenXR Plugin，我们为您打开了更广阔的创作空间，并提供了更出色的开发体验。

PICO最新更新SDK 2.3.0版本和OS 5.7.0版本，现已加入MR环境感知技术，支持开发独特的MR应用和游戏！PICO SDK 2.0系列已经和各位开发者朋友们见面有将近2年时间了。在这段难忘的时间里，我们进行了12次更新，支持了400+款应用在PICO上的流畅运行。我们通过SDK出色的使用性和兼容性，发挥了PICO系列设备的性能优势和稳定性优势，也得到了Paul Brady (Resolution Games) 以及Alastair Burns (Vertigo Studios Rotterdam) 等开发者的肯定。

为了欢迎更多开发者入驻PICO，帮助开发者们更容易的测试与验证自己的应用，PICO现已推出一个全新的面对所有开发者的「抢先体验专区」。如果您的应用达到最基本的可体验标准，即可入驻！什么是「抢先体验专区」？

APPAPPNORI公司，自2011年在韩国釜山创立以来，一直在VR体育游戏领域开拓创新。该公司已开发了20多种体育游戏，包括乒乓球、羽毛球和网球，是全球VR行业最多样化的体育产品提供商。公司的创始人和CEO Howard Lee在一次访谈中分享了他的创业经历和公司的发展历程。

本博客介绍 PICO 将 Late Latching 引入虚幻引擎 5 的技术细节、开启 Late Latching 的方法与收益、以及 Late Latching 相关的未来规划。虚幻引擎 - PICO 分支源码请通过此链接获取：https://github.com/PICO-XR/UnrealEngine/tree/5.1，更多相关信息请阅读开发者文档

PICO Developer Center（PDC）是集成ADB指令、实时预览工具等核心工具的开发者工具服务平台，允许开发者快速管理、开发、调试应用。PDC 1.2.0版本现已正式发布，此次更新包括：新增下载中心模块，集成 RenderDoc for PICO 工具、 CLI 命令行工具；快捷工具模块新增推送 URL 至 PICO 浏览器打开的功能。

PICO Unreal Integration SDK 2.2.0版本现已正式发布，此次更新包括：“账号&好友” 服务新增及优化功能。以下是本次更新重点：平台服务：“账号&好友” 服务新增功能支持获取用户跨应用的唯一组织 ID。